脑组织那么软 也能通过 3D 打印吗?

2016-09-09 15:45 来源:丁香园 作者:axun_dxy
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3D 打印技术在骨科、整形外科、血管外科等科室的开展日益深入,然而,在神经外科,该技术的尚局限在颅骨形态的打印。究其原因,原来目前技术下,想打印出像脑组织这样超软的物质尚难以实现,更别提做到触觉上的真实性了。

鉴于此,Ploch 等研究了一种新技术,可以通过 3D 打印制造出符合要求的可变形、个体化的大脑模型,其在 Word Neurosurgery 上发表文章,公布了这一最新研究结果。

具体步骤

1. 磁共振成像(MRI)采集

以下的图像来自美国斯坦福大学认知和神经生物学成像研究中心,用到的 MRI 强度为 3T(磁通量为 3 特斯拉)。

mri.png
图 1 一名 25 岁健康女性的脑组织 MRI 成像(从左往右依次为轴状位、矢状位、冠状位)

2. 脑组织曲面模型制作

第一步图像采集完成后,就可以利用 FreeSurfer 软件进行脑容量、表面面积、皮质厚度、脑回指数(GI)的测定,采集左右大脑的数据入文件,完成脑组织曲面模型制作(图 2)。

图 2大脑表面模型.png
图2 用 FreeSurfer 软件基于 MRI 图像制作的脑组织曲面模型。左侧为轴位观,中间和右侧为侧面观,并用不同颜色进行了解剖学分区的标记。经测定,该脑组织的脑容量为 1228.8 cm3,表面积为 1766.9 cm2,平均皮质厚度为 0.263 cm

听起来很复杂的样子,其实上述过程是全自动的,只需一台电脑,耗时约 4 小时,花费几乎为零(所用到的 FreeSurfer 软件来自哈佛大学,可免费获取)。

3.3D 打印脑组织模型

接下来就要开始实施打印了,初步打印,采用的是 ABS 塑料(丙烯腈,丁二烯和苯乙烯的共聚物),打印出的模型如图 3、4 所示。

图3.png
图 3 正在进行 3D 打印的个体化脑组织模型。左右大脑半球分别打印出来。所用材料为 ABS 塑料,其纤维直径为 1.75 mm,刚度为 1 GPa

模型中用到的 ABS 塑料的刚度(弹性模量)大约为 1 GPa,这个数值,要比脑组织的高 6 个数量级。也就是说,这个 3D 打印模型非常不适合作为仿真实触觉的手术训练工具。

图 4.png
图4 3D 打印完成的脑组织模型。从左往右依次为轴位观、矢状位观、侧面观。表面形态结构真实、个体化

按照目前的价格,3D 打印费用 900 美元,所用材料约每个大脑半球 4 美元,打印耗时 10 小时,无需人员监视。

4. 硅胶模具的制作

为了做到触觉真实,可变性,以上 3D 打印出的脑组织模型只是作为最终模型浇铸过程中的一个样板。下面就看下硅胶模具的制作,如图所示。

图 5.png
图5 硅胶模具的制作。在原 3D 打印模型的基础上,用可涂刷的硅胶 Rebound 25(其邵氏硬度为 25,抗张强度为 700KPa)轻柔地刷上,左右大脑均刷 4 层,做成一个牢固耐用的母模,浇铸时维持结构的完整性

硅胶模具的制作约花费 20 美元,耗时近 7 小时。

5. 触觉真实的个体化脑组织模型完成

经过比较筛选,作者最终选定了一种合成树脂作为浇铸材料。这种合成树脂刚性约 10KPa,比常规采用的 3D 打印材料软很多,相差约 5 个数量级;仅仅比哺乳动物脑组织硬约 1 个数量级。

图6.png
图 6 触觉真实的个体化脑组织模型。通过向硅胶模具里浇铸人工合成胶来完成。从左往右分别为轴位观、矢状位观、侧面观

这种胶制模型的材料花费约 22 美元,耗时约 3 小时。值得一提的是,这种胶是可循环再利用的。

评价

好了,至此研究中的 3D 打印脑组织模型就完成了。那么,是否符合我们的要求呢?来看检测及反馈。

图7反馈.png
图 7 外科手术评估。神经外科医师(手术者)和住院医师(学习者)从脑组织模型大小、硬度、切割感、解剖结构的触感和准确性、外观视感等方面进行评价

经调查,发现对模型反馈满意度最高的是大小(100%),其它依次是外观视感(83.33%)、解剖结构的准确性(81.25%)、解剖结构的触感(56.25%)、切割感(43.75%)、硬度(43.75%)。

在对该模型的实际应用领域中,满意度最高的是外科医师学习(100%),其次是手术训练(95%)、术前准备(95%)、教学(94.44%)、患教(85.00%)。

图7压力比较.png
图 8 纳米压痕机械测试。左侧为哺乳动物脑组织切片,右侧为胶制脑组织模型切片,后者刚度(E = 25.29±2.68KPa)比前者(E = 2.64±0.40KPa)稍硬,相差约 1 个数量级

本文研究证实,采用该技术进行的 3D 打印脑组织模型,完全可以既做到生理学及解剖形态上的真实,又满足个体化、可变形的触觉仿真特点,能够真正意义上地用于患教演讲、神经外科教学、术前准备等方面。

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编辑: 程培训

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